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工作内容：

1. 使用 Rust、Compute Shader 等技术，参与世界领先的动作和物理引擎的设计和开发
2. 实现从端到云跨平台实时计算的高性能动作和物理引擎的各个模块，从底层的数学库到应用层的工具链
3. 实现刚体物理模拟、软体、布料、流体模拟等引擎功能
4. 解决性能优化、跨平台适配、端云协同、GPU 编程等工程问题
5. 学习掌握业界前沿技术，与团队进行技术讨论和分享，推动团队的技术进步，共同解决开发过程中遇到的技术问题，实现工程落地
6. 使用引擎或提供定制化开发，支撑内部或外部项目，实现项目需求

我们希望你：

1. 具有很强的自驱力、责任感、学习能力和沟通能力，对前沿技术有热情
2. 熟练掌握客户端游戏引擎架构，了解物理引擎、动作引擎
3. 优秀的数学基础和算法能力
4. 了解高性能编程相关知识，包括但不限于并发编程，缓存优化，SIMD 等技术
5. 有实际项目开发经验，善于团队协作
6. 熟悉商业游戏引擎源代码者优先
7. 数学、物理、计算机等竞赛获奖者优先
8. 熟悉 Rust、C++ 者优先
9. 有 GPU 高性能计算开发经验者优先
10. 有跨平台开发经验者优先

岗位职责:

1. 使用Mujoco、Isaac等仿真引擎设计和实现不同的机器人任务
2. 将机器学习应用到机器人仿真训练中，并在仿真环境中获得出色的控制效果
3. 能够将机器学习模型从仿真环境迁移到实际应用中,并且能够解决sim2real中遇到的技术问题
4. 跟踪最新的机器人物理仿真 + AI研究进展，并将前沿技术应用到实际项目中

任职要求:

1. 对于物理仿真技术与具身智能的结合有自己的想法、并愿意持续投入到此领域
2. 对Mujoco、Isaac等物理仿真引擎有深入的理解，清楚他们在机器人仿真训练中的优势与不足。
3. 精通至少一种深度学习框架，例如TensorFlow、Pytorch
4. 设计并实现高效、可扩展的机器学习模型，优化模型性能
5. 有相关的实际项目落地经验
6. 至少精通一种编程语言，如rust/c++/python，并具备良好的工程与架构经验

加分项:

1. 在国际顶级会议（如 CVPR、ICML、NIPS 等）上发表论文。
2. 熟悉mujoco、isaac sim或者pybullet的底层物理仿真算法， 并具备对物理引擎进行二次开发的能力
3. 对常用深度强化学习等技术有深入理解和实践经验，并具备对机器学习算法进行二次开发的能力