Motphys Rigidbody Unity SDK精心打造高质量的刚体物理模拟，呈现细致入微的真实感
Motphys Physics 是用 Rust 编写的高性能、高精度且稳定的实时物理引擎，专为处理复杂物理交互而设计。Motphys Rigidbody Unity SDK 是该引擎的刚体物理库在 Unity 中的集成解决方案，使开发者能在 Unity 项目中轻松使用 Motphys Physics 的强大功能，实现高质量的刚体物理模拟。
支持平台
Motphys Rigidbody Unity SDK目前支持Windows（64位）和macOS（ARM64和64位）操作系统，并兼容以下Unity版本：Unity 2021.3、Unity 2022.3、Unity 2023.2、Unity 6和团结引擎1.2。请关注我们的更新，我们将不断扩展兼容的平台和架构！
Windows
macOS关键特性
Motphys刚体物理SDK涵盖了刚体的碰撞检测、动力学、关节以及场景查询等特性，专业版本还支持跨端确定性和多体模拟。
刚体动力学
刚体动力学处理在外力作用下的非形变物体的运动，包括质量、摩擦力、惯性和其他动力学参数。通过分析这些参数，Motphys可以模拟出逼近真实的刚体运动。
关节
关节是一种虚拟的连接方式，定义了物体相对于彼此的旋转和移动方式，允许物体在这些约束下相互作用。Motphys提供了多种常见的关节类型和配套的编辑工具，使用便捷，灵活应对不同的需求场景。
场景查询
Motphys 支持对物理世界执行空间查询，包括对整个世界、单个物体或特定过滤层的光线投射和重叠检测。通过查询结果，开发者能够在模拟环境中有效地感知和利用信息。
跨端确定性
Motphys能够在不同设备平台上生成一致的物理模拟结果，确保用户在不同设备上的体验是连续且一致的，提升用户的体验质量。跨端确定性是专业版本的特性之一。
多体模拟
Motphys使用广义坐标系简化了复杂系统的描述，使多体模拟更加高效。在关节和约束应用中，它确保了无误差的高效模拟，非常适合用于工程和机器人学。多体模拟是专业版本的特性之一。
