2026 S1 赛季 · 已收官
MotrixArena S1 仿真强化学习挑战赛
参赛队在 Motphys 自研的 MotrixLab 平台上训练四足机器狗，使其通过 4 段不同地形的越障赛道；本届共 151 支队伍参赛。
通过强化学习，让四足机器人自主跨越全地形
MotrixArena S1 由 Motphys 主办，Xbotics 具身智能社区承办，Vbot 维他动力与地瓜机器人联合协办。选手从平地导航入手，逐步进阶到多地形越障，通过动手编写代码，掌握四足机器狗的全地形控制——全程在 Motphys 自研的 MotrixLab 训练平台上完成。
01
双阶段任务
从平地导航到多地形越障，难度逐级递进，完整覆盖四足运控从基础到全地形。
02
多地形 · 域随机化
坑洼、楼梯、吊桥，以及随机生成的地面参数，系统检验控制策略的鲁棒性与泛化能力。
03
全栈自研平台
MotrixLab 训练框架 + MotrixSim 物理引擎，内置 PPO，支持大规模高并行训练，开源免费。
双阶段闯关 · 任务与赛制
STAGE 1
平地导航
作为最基础的一关，四足狗需在平整地面上从起点稳定行走至目标点，重点考查导航与基本的行走控制。
STAGE 2
四足越障
从起点途经三个路段抵达终点，逐段升级难度，全面考验四足狗的全地形控制与算法优化能力。
坑洼斜坡
坑洼地形 + 斜坡
楼梯吊桥
波型地形 + 楼梯 + 吊桥
随机地面
坑洼、摩擦等地面参数随机生成
赛事战报 · 冠亚军特写
151 支队伍报名参赛，在仿真环境中展开了精彩的技术较量。总分由「平地导航 + 越障三段」累加而成，以下是登顶的两支队伍。
