面向具身训练的三维资产库
Motphys 交付的，不是一批「看起来对」的三维模型，而是可以接入仿真的 SimReady 资产。
什么是 SimReady 资产
SimReady 资产是「为仿真而生」的标准化三维资产，可以直接导入仿真引擎使用。一份合格的 SimReady 资产满足四条核心属性：
01
物理真实
模型、材质与物理属性可以被引擎解析；质量、摩擦、碰撞体等物理属性齐备。
02
功能可用
门窗抽屉可开合、容器可倾倒，并为夹爪与灵巧手预置抓取点位，可响应仿真指令稳定输出。
03
视觉一致
纹理光影与设计预期一致、不失真。
04
计算高效
拓扑面数经过优化，适配大规模并行训练。
覆盖具身作业的高频场景
从零售门店、居家空间到工业仓库——每个场景都按可训练标准搭建，场内物体配齐物理与交互属性，可直接用于策略训练与数据生成。
零售商业
Retail
居家生活
Home
仓储物流
Logistics
从居家日用，到工业精密
物体资产涵盖日用物品与工业标准件，均按真实尺寸、材质与物理属性建模，可直接用于操作与接触仿真。
覆盖广
从家具家电、餐厨器皿，到螺丝、螺母、轴承、齿轮，直至航天回收、扶梯等大型资产。
物理真实
每件物体带真实质量、摩擦与碰撞属性，可精确参与受力、运转与齿面啮合计算。
可被操作
可抓取物体标注了抓取点位，适配夹爪与灵巧手操作。
可动拉链包
可动拉链包
把真实场景搬进仿真
输入真实场景的照片，重建出与现场外观一致的三维场景，并转化为可仿真、可交互的 SimReady 资产——省去从零建模，让训练环境快速对齐真实。
左：MotrixSim 仿真还原 · 右：真实场景照片