一套物理引擎，应对不同领域的难题
产品技术架构
Motphys 自研全栈
业务交付
数据服务
真机 · 仿真 · 合成
场景资产
SimReady 资产库
策略训练
运动 · 操作策略
物理引擎
Motphys 引擎自研实时物理解算内核 · 刚体 / 闭链 / 摩擦 / 接触 / 关节
适配
算力底座
海外 NVIDIA · AMD · Apple｜国产 鲲鹏 · 昇腾 · 天数 · 摩尔线程
←
Real2Sim
→
Sim2Real
实体设施
物理基准实验室
采真实物理参数
具身智能训练场
真机数采 · 部署迁移
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Motphys 引擎
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海外 NVIDIA · AMD · Apple
国产 鲲鹏 · 昇腾 · 天数 · 摩尔线程
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物理基准实验室
采真实物理参数
具身智能训练场
真机数采 · 部署迁移
三大产品，一套工具链
MotrixSim
高精度具身仿真平台
- 算得准 关节·接触·摩擦全链路高精度，为零样本 Sim2Real 打基础
- 看得真 把高质量渲染的硬件门槛，降到消费级显卡
- 算得快 CPU、GPU 皆可万级并行
MotrixLab
模仿与强化学习训练框架
- 高效训练 采集与学习并行、同等硬件提速 3–10×
- 虚实迁移 覆盖四足/人形/机械臂/灵巧手
MotrixGen
仿真数据合成平台
- 输入任务描述，仿真自动合成十万级专家轨迹数据集
- 35+ 域随机化缩小 Sim2Real Gap
- 逐条质检只留干净数据，导出即训
MotrixStudio
工具链核心MotrixStudio 是集成了资产库、场景库与 AI Agent 助手的平台级场景编辑器，可以通过 AI 助手对话式的快速搭建、调整场景。
MotrixStudio · 01
资产工具链
围绕三大产品的独立工具：把任意来源的素材变成「仿得真、跑得动」的仿真资产
免费 · 随引擎自带增值 · 按需单独订阅
MJCF 转换免费
MuJoCo 资产原生导入
原生兼容 MuJoCo 的 MJCF，现有模型与场景无需重写即可直接导入，既有资产零改动迁移。
几何调优免费
碰撞体简化
近似凸分解，把高面数网格生成轻量贴合的碰撞体；几乎不改外形，显著提升仿真速度与碰撞精度。
资产校验免费
导入前一致性检查
入仿真前自动体检：核对惯量质量、关节与引用完整性、参数范围，在源头拦下导致失真或报错的隐患。
3DGS 重建增值
实拍生成三维资产
多角度照片或视频即可重建照片级三维资产，直接导入仿真，真实还原外观与光影。
点云重建增值
点云转可仿真资产
激光雷达 / 深度点云经去噪、表面重建后网格化为带碰撞体的资产，直接进入仿真参与物理接触。
CAD 转换增值
工业模型转仿真资产
工业 CAD 模型转为可仿真资产：自动修复几何、统一单位坐标、生成碰撞代理，保留工业级精度。
USD 转换增值
Omniverse 资产无缝迁移
完整解析 Omniverse 的 USD 场景，将刚体、关节、执行器、材质与灯光映射为 MotrixSim 原生场景，物理语义不丢失，一键迁移。
AutoMJCF增值
一键生成工厂车间场景
依国标 GB/T 50002 模数体系程序化拼装完整车间场景，碰撞与朝向一次生成并烘焙 SSGI，一键导出标准 MJCF 资产包。
以上工具均可按需获取联系我们→