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Motphys 积极参与学术研究，与高校、产业界共同推动机器人学习的前沿进展，期待更多合作。
论文与开源
A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
一种异构的机器人 RL 训练架构：CPU 侧并行物理仿真、GPU 侧策略学习，由统一运行时解耦。Motphys 的 MotrixSim 作为并行物理仿真后端，支撑起这条 CPU 仿真 / GPU 学习的高效训练路径。
3–10×
端到端训练提速
12s
四足行走训练
A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning
面向视觉机器人学习的高吞吐照片级仿真器，以 3D Gaussian Splatting 为渲染核心，支持分钟级 Real2Sim 数字孪生构建与零样本视觉抓取迁移。入选机器人领域顶级会议 RSS 2026。
10,000 FPS
渲染速度
90%
零样本抓取
