渲染器增加了多相机、RGBD 视觉传感器支持，开放相机相关 API，支持从渲染相机抓取 RGB 像素数据。详细使用方法请参考用户手册的渲染/相机章节。

新增 Adhesion（吸附）类型驱动器，示例可看 examples/adhesion.py。吸附力由 ctrl 和 gain 决定，平均分配给所有有效碰撞检测结果。通过配置 geom 的 margin 和 gap 属性，可模拟气压吸附在一定距离内生效的场景。

新增 Berkeley Humanoid Lite 机器人 Sim2Sim 示例，展示在 MotrixSim 中运行人形机器人跨仿真器迁移策略的能力。通过 pdm run legged_gym/scripts/BHL_play.py 可运行此范例。

新增 Berkeley Humanoid A 机器人 Sim2Sim 示例，展示另一款双足人形在 MotrixSim 中的策略迁移能力。通过 pdm run legged_gym/scripts/BHA_play.py 可运行此范例。