G1 人形机器人键盘交互控制示例，展示了实时运动控制与仿真的集成。可通过 uv run examples/g1_keyboard_control.py 运行。

宇树 Go2 四足机器人键盘交互控制示例（感谢 TATP 贡献）。可通过 uv run examples/go2_keyboard_control.py 运行。

比较 MotrixSim 与 MuJoCo 在 Franka 机械臂抓取小球时的接触稳定性。测试中对抓取器施加随机晃动扰动以模拟真实环境干扰。结果显示 MotrixSim 在扰动下仍能保持稳固夹持，抑制相对滑移；MuJoCo 在相同条件下容易发生滑动，即使设置了 noslip_iterations=1 仍无法完全消除。（感谢 TATP 贡献）

通过颜色编码箭头实时显示接触力各分量：白色球体为接触点，绿色箭头为法向力，红色与蓝色箭头为两个切向摩擦力分量。可通过 uv run examples/site_and_sensor.py 运行。

展示相机高级位置与旋转跟踪功能，相机自动跟随移动目标保持注视。可通过 uv run examples/keyboard_car.py 运行。