机器人在完整物理仿真建模的客厅环境中运动，场景同时支持 G1、Go2、Go1 切换，通过 --robot 参数指定。可通过 uv run examples/robot_locomotion.py --scene parlour --robot g1 运行。

客厅场景进行了完整的物理仿真建模。可通过 uv run python -m motrixsim.interactive_viewer --file ./examples/assets/parlour/parlour.xml 单独运行查看。

对小球进行质量随机的仿真效果展示。通过 Link.get_mass_override() / set_mass_override() 接口，在运行时为不同 Data 实例的 Link 设置不同质量。可通过 uv run examples/randomize/mass.py 运行。

对轮子进行质心随机的仿真效果展示。通过 Link.get_center_of_mass_override() / set_center_of_mass_override() 接口，在运行时为不同 Data 实例的 Link 设置不同质心。可通过 uv run examples/randomize/com.py 运行。