MotrixSim 现已支持在浏览器中直接运行仿真，无需安装任何软件。支持拖拽 MJCF 模型文件夹加载自定义场景，并提供在线资源库浏览内置模型。该功能目前处于早期测试阶段，访问 motrix.motphys.com 即可体验。

整车模型包含数十个关节和连杆，涵盖球铰、滑动、铰链、固定等多种关节类型。前轮采用麦弗逊独立悬架，后轮采用扭力梁非独立悬架，通过固定差速器（Fixed Tendon）模拟开式差速器动力分配。示例实现了完整的键盘驾驶控制（W/A/S/D），包括速度自适应转向、制动优先逻辑、方向保持等。可通过 uv run examples/car.py 运行。